刺骨利刃很多人都知道全球第一辆汽油发动机驱动的四轮汽车，是由奔驰在1886年发明的。而实际上，早在100多年前，就已经有了不依靠人和动物来做工的蒸汽机。

　　早在1712年，英国人托马斯·纽科门就发明了不依靠人力和动物驱动的蒸汽机汽车，被称为纽科门蒸汽机。1774年，瓦特与博尔顿合作，制造出了真正意义上的蒸汽机。此举，推动了机械工业的发展，也为内燃机的发展奠定了基础。

　　1794年，英国人斯垂特首次提出了把燃料和空气混合形成可燃混合气一以供燃烧的设想。1866年，德国工程师尼古拉斯·奥托成功研制出具有划时代意义的四冲程内燃机，并在1876年试制出第一台实用的活塞式四冲程煤气内燃机，这台内燃机被称为奥托内燃机而闻名于世，并获得专利，这也是我们一直将四冲程循环成为奥托循环的原因。

　　1879年，德国工程师卡尔·本茨首次实验成功了一台二冲程试验性发动机。1883年，本茨创立了“本茨公司和本茨莱茵发动机厂”。1885年，他在曼海姆制成第一辆本茨专利发动机汽车。这是一辆三轮汽车，采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机，此车具备了现代汽车的一些特点，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向和制动把手。但该车的性能并不十分完善，行使速度、装载能力、爬坡性能也不十分如意，而且在行使中经常出故障。但是，因为这种车能自己行走，所以人们用希腊语中Auto（自己）和拉丁语中的Mobile（会动的）构成复合词来解释这种类型的车，这就是Automobile一词的由来。因为本茨发名的这辆三轮汽车是世界上最早的汽车雏形，所以这辆汽车被收藏在德国的本茨汽车博物馆内。

　　后来，在1886年1月29日，卡尔·本茨向德国专利局申请汽车发明的专利，并在同年11月2日专利局正式批准发布。于是，1886年1月29日也被公认为是世界汽车诞生日。

　　另一位现代汽车工业的先驱者之一的人物就是戈特利布·戴姆勒了，他也是德国工程师和发明家。1883年,他与好友、著名的发明家威尔赫姆·迈巴赫合作，成功研制出使用汽油的发动机，并于1885年将此发动机安装于木制双轮车上，从而发明了摩托车。1886年。在他的妻子43岁生日时，戴姆勒将一辆马车进行了改装。他拆下车轴，装上链条和自己设计的立式单缸汽油发动机，并装上了转向装置。于是，世界上第一辆四轮汽车诞生了。

　　在相距100km的曼海姆，本茨发明了三轮汽车。因为本茨和戴姆勒是人们公认的以内燃机为动力的现代汽车的发明者，他们的发明创造，成为汽车发展史上最重要的里程碑，他们两人因此被世人尊称为“汽车之父”。

　　作为汽车工业发展比较早的法国，第一辆汽油汽车是在1890年，是由阿尔芒标致创立的标致公司生产的。而1915年创办的雪铁龙汽车公司发展更快，在二十年代初年产量就突破10万辆，1928年汽车产量就占全法汽车产量三分之一。

　　直到1893年，美国的福特Duryea兄弟制造了全美第一辆汽油发动机汽车，它采用了一个单缸水冷式引擎，功率约为3.5马力，最高时速为7.5英里/小时，并创立了一家历史比著名福特汽车公司还早的公司——马萨诸塞州图利亚汽车与弹簧公司，从此开创了美国汽车制造业的历史。

　　日本的造车历史相比以上国家，就要晚一些了。1904年吉田真太郎成立日本第一家汽车厂东京汽车制造厂，也就是现在的五十铃汽车公司，3 年后制造出第一台日本国产汽油轿车“太古里1 号”。随后日本国内出现了众多汽车制造厂。