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机器人“厨师”通过观看美食视频学会重新制作食谱
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/6/15 8:22:29 | 【字体:

  猎人同人-无处不在的龙套生活提供一套八个简单的食谱来教它做沙拉。他们向机器人展示了一个人制作其中一种食谱的视频,机器人可以识别出这是哪种食谱并进行烹饪。

  此外,这些视频在扩展机器人的食谱收藏方面发挥了至关重要的作用。到实验结束时,机器人甚至创造了自己的原创食谱,使食谱总数达到九个。研究结果发表在 IEEE Access 上,强调了视频内容作为自动化食品制作信息来源的重要性。这项研究有可能促进机器人厨师在各种环境中的广泛和具有成本效益的利用。

  长期以来,机器人厨师一直在科幻小说中出现,但在现实中,烹饪对机器人来说仍然是一项复杂的挑战。一些公司已经开发出原型机器人厨师,但目前还不能用于商业用途。这些机器人厨师在烹饪能力和技能方面仍然远远落后于人类。

  人类厨师有能力通过观察他人来学习新食谱,而教机器人准备各种菜肴是一个昂贵且耗时的过程。

  剑桥大学工程系论文的第一作者 Grzegorz Sochacki 表示,他们的目标是研究他们是否可以训练机器人厨师以与人类类似的增量方式学习。他们的目的是教机器人识别配料并了解它们是如何在一道菜中混合在一起的。

  研究人员还一起制作了八种基本的沙拉食谱,并记录了他们自己准备这些沙拉的过程。他们使用了一个公开可用的神经网络,该网络已经过训练以识别各种物体,包括沙拉食谱中使用的水果和蔬菜,如西兰花、胡萝卜、苹果、香蕉和橙子。该团队使用这个神经网络来训练他们的机器人厨师。

  通过准确识别成分并观察人类厨师的动作,机器人能够推断出正在准备哪种食谱。例如,如果机器人观察到人类演示者一手拿着刀,另一只手拿着胡萝卜,它可以推断出胡萝卜会被切碎作为食谱的一部分。这种解释和理解人类厨师执行的动作的能力使机器人能够识别正在准备的特定食谱。

  在它观察到的16个视频中,机器人成功地以93% 的准确率识别出正确的食谱,不过它只检测到人类厨师执行的83% 的动作。

  Sochacki 表示:“机器人能够检测到如此之多的细微差别,这真是令人惊讶。” “这些食谱并不复杂——它们本质上是切碎的水果和蔬菜,但它在识别方面非常有效,例如,两个切碎的苹果和两个切碎的胡萝卜与三个切碎的苹果和三个切碎的胡萝卜是相同的食谱。”

  用于培训机器人厨师的视频与社交媒体平台上常见的食物视频不同,后者通常包括快速切换、视觉效果以及准备食物的人和菜肴本身之间的频繁转换。相比之下,机器人厨师的培训视频更加直接和专注。

  Sochacki 说:“我们的机器人对在社交媒体上疯传的那种食物视频不感兴趣——它们太难理解了。” “但随着这些机器人厨师在识别食物视频中的成分方面变得越来越好、越来越快,他们或许能够使用 YouTube 等网站来学习各种食谱。”

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  之前在文章里聊过,AI落地场景才是大厂们需要关注的——单纯强调大模型的性能,未必经得起考验。另外早点进入市场,获取用户,也有利于AI模型的迭代。很期待接下来AI在国内更多产品上的落地。

  在中国台北国际电脑展上,英伟达CEO黄仁勋发布了多个平台,并通过视频演示了面向仓储物流AGV领域的全新自主移动机器人平台IsaacAMR。英伟达负责开发该平台的芯片、算法和传感器等软件系统机器人底盘则由九号公司旗下机器人移动平台RMPLite220提供,整车集成由九号机器人负责。九号机器人会继续秉持合作共赢的原则,通过与合作商的携手并进,为市场创造更多真价值。

  各国正加强对AI的监管,以及相关法规的完善。美国加州《商业和职业法》对“机器人”进行了规范,其中第17940节定义了术语“机器人”、“在线”、“在线平台”和“人”。这些规定在2019年7月1日已经生效。

  大众消费理念持续升级,尤其是对健康安全要求更高的母婴群体。奥维云网2023年母婴家电市场研究报告显示,中国母婴消费者消费观念TOP5中,35.8%的人表示,相对于价格,更关注商品的质量和安全性,位居第一。海尔家庭机器人将继续发挥破局者的精神,以领先的技术与理念,不断升级用户体验。

  在买扫地机器人还是洗地机的问题上,我们全家争论了很久,父母主张买洗地机,因为他们老担心地面擦不干净,我则认为还是扫地机器人更实际,因为即使买了洗地机最终还是会每天都需要我动手才能完成地面清洁工作,眼看着争执不下我一咬牙悄悄的就下单了,到货后当着大家面的实测真心还有点紧张,这要是不好用又花了几千块钱,还不得被爸妈念叨一整年?【清洁客�

  英伟达、加州理工学院、得克萨斯大学奥斯汀分校、斯坦福大学和亚利桑那州立大学的研究人员联合开发了一种程序化的机器人“Voyage”,它是第一个使用大型语言模型驱动的嵌入式智能体,被用于游戏《我的世界》中。Voyage使用GPT-4技术解决游戏中的问题,不断探索并学习新的技能,走出人工干预,从不断做出新的发现。相较于先前的业界最高成果,它能够利用自身的技能库获得3.3倍的独特道具数量,行驶距离达到了2.3倍构建工具的速度较快,构建工具的速度达15.3倍。

  中国台北国际电脑展成功举办,在此次展会上,英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中发布了多个平台,其中包括用于模拟、验证、部署、最佳化与管理自主移动机器人,支持第三方二次开发的全新自主移动机器人平台Isaac AMR。在视频演示中的AMR,采用了来自九号公司的机器人移动底盘软件系统的集成由英伟达负责。现在九号机器人移动平台已拥有包括Lite220、Lite401、PRO401、PLUS401等多款系列产品,并和微软、英伟达、intel等全球知名企业有着紧密合作。

  特斯拉的首席执行官马斯克在推特上发表了一条评论:我们人类已经是半机器人了,因为我们把大部分的记忆都交给了电脑来保存。马斯克这样说是针对风投家安德森最近写的一篇关于人工智能的博客文章,安德森在文章中试图消除一些关于人工智能的不理性的恐惧和偏见,并认为人工智能是让我们所关心的一切变得更好的一种方式。马斯克对人工智能一直持有警惕态度,他曾经表示,高级人工智能可能会阻碍人类的发展,甚至有可能毁灭人类。

  大型语言模型ChatGPT的出现,极大的推动了人工智能领域的发展。它能够处理和理解大量文本数据,并利用这些信息来回答问题。通过此次试验,研究人员展示了通过人类和LLM之间的合作来改变设计过程中的潜力,如果使用得当,LLMs将成为一种强大的工具。

  ICRA2023国际机器人技术与自动化会议于5月29日在伦敦举行,这是由国际电气与电子工程学会主办的机器人技术领域最具规模和影响力的学术会议之一,汇聚了世界各地的机器人专家学者,分享了机器人技术发展的最新成果和趋势。作为中国机器人行业的引领者,宇树受邀参加这次盛会,向世界展示中国科技企业的创新力量。宇树已连续六年参加ICRA,并每年都推出科技研发的全新成果。

  核心频率不同,CPU型号不同天玑9200+和天玑 9000 都是联发科的5G旗舰级芯片,天玑9200+和天玑9000都是采用台积电4nm工艺制程。天玑9200+的CPU最高主频为3.3GHz,而天玑 9000 的CPU最高主频为3.2GHz。两款芯片都支持双模5G、WiFi 6E和蓝牙5. 2 等技术。

  天玑9200+主频是3.0GHz,与骁龙 8Gen 2 相同,跑分要比骁龙 8Gen 2高一点点天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构,但所有核心频率增加,主频来到了 3.0GHz,与骁龙 8Gen 2 相同。跑分数据,天玑 9200+ 在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分,多核得分 5655 分。作为对比,骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000,多核成绩大约 5400。天玑9200+的安兔兔跑分大约为 136 万分,骁龙8Gen2 安兔兔跑分大约是128万分。

  在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分,多核得分 5655 分联发科已经正式官宣,天玑9200+将于 5 月 10 日发布,这款处理器的 Geekbench v6 跑分已经出现。天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构,但所有核心频率增加,主频来到了 3.0GHz,与骁龙 8Gen 2 相同。 根据爆料的跑分数据,天玑9200+在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分,多核得分 5655 分。 作为对比,骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000,多核成绩大约 5400。

  7天以上小米手环 8 搭载蓝牙 5.1,内置直流 3.87V 聚合物锂离子电池,型号为 M2239B1。上一代的小米手环 7 续航大约有9-15天左右。 小米手环 7 内置180mAh 电池。预计小米手环8的续航会比小米手环7续航略微提升一点。

  2K+ 分辨率魅族 20 Pro 采用6.81英寸直屏,2K+ 分辨率、100% P3 广色域、120Hz LTPO 高刷、最高 1200 nit 全屏亮度、最低 2 nit 全屏亮度,同时支持防蓝光、DC 调光等功能一应俱全;魅族 20 Pro采用旗舰级性能配置,包括顶级处理器第二代骁龙 8、12GB 起步的 LPPDR5X 大内存、至高 512GB UFS4.0 极速闪存以及 36424 平方毫米的立体散热堆叠。

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  后置三摄,主摄 5000万像素,屏幕分辨率2496*2224华为Mate X3有「羽砂玻璃版:羽砂白、羽砂黑、羽砂紫」、「素皮版:晨曦金、青山黛」五款配色可选;覆盖昆仑玻璃;超轻薄折叠四曲设计,机身重量仅239g,厚度仅5.3mm, IPX8级抗水。屏幕拥有2496*2224超高分辨率和426ppi 超高像素密度。同样支持最高120Hz 自适应刷新率以及1440Hz PWM 调光。影像方面:搭载5000万像素超感知主摄,1300万像素超广角镜头,1200万像素潜望式长焦镜头。并配备10通道多谱传感器和激光对焦传感器,支持100倍变焦和5倍光学变焦。续航方面:配备4800mAh 大电池,支持50W 无线W 有线W 无线反向快充。性能方面:与华为 P60系列一样搭载了骁龙8+ 处理器,配备了超冷跨轴石墨烯散热系统,导热面积提升了20%。价格:华为Mate X3:256GB:12999、512GB:13999;华为 Mate X3典藏版:1TB:15999

  6. 67 英寸的OLED屏幕, 4800 万像素长焦镜头华为P60 系列在背部采用了矩阵型模组,官方称之为“凝光设计”,引入了“凝光贝母”工艺;华为P60 全系搭载了6. 67 英寸的OLED屏幕,拥有2700* 1220 刷新率,显示效果十分细腻,支持10. 7 亿色、1440Hz PWM调光。 同时支持全局色彩管理,支持莱茵专业色准双重认证;屏幕还支持LTPO动态高刷新率,支持1~120Hz自适应刷新率,还配备了昆仑玻璃面板,IP68 防尘抗水;相机方面,华为P60 Pro则进一步升级长焦镜头,配备了 4800 万像素RYYB的超聚光夜视长焦镜头,支持3. 5 倍光学变焦、OIS,拥有F2. 1 超大光圈;支持双向北斗卫星通信;5100 毫安时大电池+88W快充;首发搭载了全新的鸿蒙3.1,新增了AOD息屏显示功能。

  6.67英寸的OLED屏幕,支持1~120Hz的LTPO刷新率华为P60 系列的屏幕搭载了骁龙8+ 4G处理器,6. 67 英寸的OLED屏幕,支持1~120Hz的LTPO刷新率,支持1440Hz PWM调光,拥有10. 7 亿色、全局P3 色域、HDR-P3HDR Vivid显示效果;覆盖四曲昆仑玻璃,支持IP68 防水,是全球首款德国莱茵专业色准双重认证的手机;相机方面,华为P60 支持F1.4-4. 0 十档可变光圈,搭载大光圈高透光镜群和RYYB超感光传感器,支持了华为XD Fusion Pro质感引擎;支持双向北斗卫星消息;首发搭载鸿蒙3.1,支持AOD息屏显示;价格,华为P60 的128GB版 4488 元,256GB版本是 4988 元,512GB版本是 5988 元。

  天玑9000芯片,LPDDR5+UFS3.1,11.61英寸LCD屏幕,支持144Hz刷新率OPPO Pad2主要配置包括:11.61英寸7:5比例LCD显示屏,拥有2800×2200分辨率和500尼特亮度,支持144Hz五档刷新率智能调节,2048级亮度自适应智能调光并支持手写笔。OPPO Pad2基于联发科技天玑9000,辅以LPDDR5内存和UFS3.1存储,内置9510毫安时电池、67W有线万像素前置摄像头和蓝牙5.3。软件方面,ColorOS13.1支持5G通信共享。可以自动共享手机的5G通信,从而直接上网、接打电话、同步手机验证码、拍照流转和应用接力。

  5G双待双通(DSDS)、WiFi 6/6E、蓝牙5.3等骁龙7+ Gen2 采用了骁龙X62 5G调制解调器,在全球范围内支持多种频段和模式的5G网络连接。它还是首款在骁龙 7 系中实现了5G双待双通(DSDS)功能,在两张SIM卡都插入时可以同时使用两个不同运营商或不同网络制式(例如SA和NSA)的5G网络服务。除此之外,它还支持WiFi 6/6E和蓝牙5. 3 等无线技术。

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