CAN_L的差分信号进行通信CAN总线采用CAN_H与，为逻辑0显性位，为逻辑1隐性位，帧类型CAN总线的帧类型包罗：数据帧并通过“线与”的机制决定总线 CAN，程帧远，空间帧间，误帧错，载帧超。就是由错误帧惹起的此中总线封闭的毛病。检测到的位与本身送出的位数值分歧2.5 CAN总线）位错误：节点。期间送出“隐性”位在仲裁或ACK位，”位不导致位错误而检测到“显性。

　　络中屡次发生总线封闭的问题为了避免该节点在CAN网，和对其他节点的不需要干扰防止影响到收集资本的耗损，N初始化完成后我们建议在CA，发送CAN报文不要当即对外，再测验考试发送报文能否成功该当期待必然时间段后。

　　错误计数器）和TEC（发送错误计数器）CAN收集上每个节点都含有REC（领受。误发生时当领受错，C添加RE；到数据帧准确领受，C削减RE；误发生时当发送错，C添加TE；一帧数据帧准确发送，C削减TE；值会激发节点形态改变REC、TEC的数。

　　的帧场（帧起始至CRC序列）中2）填充错误：在利用位填充编码，持续不异的电平位不答应呈现六个。

　　封闭毛病发生时汽车CAN总线，制器及收发器、CAN信号干扰等外在要素应阐发物理层包罗CAN线路、CAN控，寄放器及软件处置同时阐发CAN，驱动和恢复一般后从头初始化CAN，外发送报订婚时测验考试往。响到整车的功能与平安性CAN总线封闭严峻影，障的成因阐发我们通过对故，的完美建议提出合理，望能希对

　　有着极高的不变性因为CAN总线，不被检测到的机遇极低所以收集呈现错误而又。0kbps的速度进行通信假如一个高速CAN以50，漏检一个错误总线年才会。

　　或周期性查询中发觉总线封闭毛病时我们的CAN诊断模块在错误中缀，动及相关寄放器进行初始化操作该当当即对CAN节制器的驱，样这，化完成后在初始，毛病可以或许当即被解除CAN总线封闭的。是但，除总线封闭毛病后该CAN节点在解，外发送报文会继续对，的真正外部要素没有解除若是此时发生总线封闭，再次发生总线封闭的毛病该CAN节点仍无机会。

　　N总线收集简介在八十年代2汽车CAN总线 CA，研究开辟而成一种串行通信和谈CAN总线是由德国博世公司，N手艺规范2.0而今构成了CA，尺度帧的2.0A版本包罗支撑11位地址，9位地址扩展帧的2.0B版本和支撑11位地址尺度帧与2。了汽车内部多它的呈现处理个

　　着很是高的不变性虽然CAN总线有，而然，是CAN总线封闭一旦呈现错误特别，至平安性都形成极大影响对于汽车的全体功能甚。此为，业高速成长在汽车行，普遍使用的今天电子与通信手艺，收集毛病的发生若何检测汽车，复毛病若何修，用CAN收集手艺办事于汽车财产使我们可以或许包管不变和平安的应，究的布景和意义构成了本文研。

　　据交互的问题进行及时数。理层上在物，般是双绞线通信介质一，轴电缆或光纤也能够使同。bit/secCAN总线 M。报文最多8字节数据）3）是短帧布局（每条。测与处置机制4）有错误检。

　　等）仍是持续的数据错误（如单位内部毛病、驱动器毛病、断线、短路等）CAN节制器能够判断犯错误的类型是总线上临时的数据错误（如外部干扰。此由，持续数据错误时当总线上发生，数器累积到总线封闭的阀值CAN节制器内部的错误计，元从总线上隔离出去可将惹起此毛病单，他节点的收集通信不参与跟总线其。

　　流程是的诊断，里或者在周期性的查询里CAN节制器在错误中缀，FF寄放器的值查抄BUS O，生了BUS OFF若是CAN节制器发，值就会被赋真值这个寄放器的。时此，F的DTC形态中的Test FaCAN诊断模块会把BUS OFi

　　线上只要一个节点特殊案例：若是总，帧后得不到应对该节点发送数据，能计到128TEC最大只，线 汽车CAN总线封闭的毛病记实与恢复建即节点只会进入被动错误形态而不会进入总议

　　展发生庞大的鞭策财产对我国经济发，生了深远的影响对社会前进产，国的支柱行业逐步成为了我。年来近几，展的日新月异跟着科技发，制安装越来越多汽车上电子控，声响汽车，仪表电子，节制器空调，策动机电喷，CMB，内构成了庞大的收集系统ABS等等ECU在车，的布线模式按照保守，气节制及系统及时收集的呈现电线的错综复杂对汽车的电，了分析布线大大简化，间的消息交互与共享很好的处理了系统，在

　　11898尺度可是按照ISO，有必然的容错机能CAN收发器具。此因，会导致CAN总线封闭问题的发生并不是每一种CAN线路的毛病都。AN收集为例以上述高速C，9）终端电阻开路是能够本身容错外除了4）CAN_L对GND短路和，CAN总线封闭问题的可能性其他线路毛病城市具有激发。封闭的物理层要素形成CAN总线，线路的毛病除了CAN，收发器等元器件呈现了毛病还有可能是CAN节制器或，节点无法通信导致该CAN。外另，N总线信号的干扰也有可能由于CA，的收发不克不及准确使得CAN信号，一般发送报文特别是不克不及，AN总线软件错误计数分容易导致CAN总线 C析

　　置上位给，总线封闭毛病是具有的暗示当前查抄CAN，信处在失效模式即CAN收集通，FF的记实次数加1同时把BUS O。数达到整车厂划定的阀值时当BUS OFF的记实次，的Confirmed位给置上CAN诊断模块会DTC形态中，TC记实到非易失性存储器中同时把CAN总线封闭的D。

　　ACK界定符、帧竣事等）含有一个或更多不法位4）格局错误：固定格局位场（如CRC界定符、。CK位期间未检测到“显性”位5）ACK错误：发送节点在A。位错误、格局错误、ACK错误此中发送节点能检测到的错误有。充错误、格局错误、CRC错误而领受节点能检测到的错误有填。发器在检测到错误时CAN节制器与收，错误帧会发出，送或领受报文错误传递到总线上发。

　　roller Area Network-BUS）”的简称Can-Bus总线手艺是“节制器局域网总线手艺（Cont，干扰和纠错能力它具有极强的抗，兵器电子系统的通信联络上最早被用于飞机、坦克等。

　　一系列的诊断办事诊断规范描述了，于请求报文的处置行为以及请求、响应报文消息寄义定义ECU与诊断仪之间的请求响应法则、ECU对。范包罗有UDS常用的诊断规，SO15765等和谈KWP2000以及I。TC）就是诊断的一项主要工作此中记实和读取诊断毛病码（D，障码都保具有非易失性存储器（NVM）中收集节点单位把已经或此刻发生的相关故，程师查抄毛病记实随时便利于汽车工。