：当快速踩踏板而压力不敷时1、HBA–液压制动器辅助，加制动力自动增。动距离缩短制。

　　的根基道理是ESP节制，驾驶员对汽车的期望活动形态通过传感器和运算逻辑来识别，汽车的现实活动形态同时丈量和估算出。差大于给定的门限值时当两者之间的节制误，纵向力大小进行响应的节制和调理系统按必然的节制逻辑对车轮的，横摆力矩发生变化使感化在汽车上的。汽车作响应的横摆活动附加的横摆力矩迫使，驾驶员对汽车的期望活动形态让汽车的现实活动形态更接近。

　　不足转向，向弯道外侧车辆前轴滑，速度太小横摆角，侧后车轮不变车通过制动弯道内辆

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　　向和横向活动的节制为无机协调汽车纵，家有分歧的节制方案分歧的ESP出产厂，陆的模块式节制最具代表性以博世的分析式节制和大。

　　过渡转向，向弯道外侧车辆后轴滑，速度太大横摆角，侧前车轮不变车通过制动弯道外辆

　　监控（系统）：检测轮胎压力9、nTPM（S）–胎压，时进行报警胎压不足。