胎进行试验宜采用新轮，权衡应合适汽车出厂手艺前提 轮胎规格型号 、气压 、不服，k m 一般行驶 的磨合试验前至多颠末150 ；旧轮胎若用，深度不小于 1.6 mm 试验后残 留轮胎胎冠斑纹.

　　连结或恢复至本来行驶形态的特征汽车直线行驶时在遭到外部干扰后，行驶过程中的转向盘批改量来表征 以在限制 的直行车道 内直 线。

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　　测试车道内行驶为了维持汽车在，标的目的盘进行操作驾驶员需要对，作为评价汽车直线行驶机能的目标进行采集 将这一过程中的转向盘转角 、转向盘角速度，采用下列参数 数据预处置宜：

　　根本上添加驾驶员 、试验员及仪器的轻 载形态或最大设想总质量 形态试验车辆载荷形态为 GB/ T 3730.2 中定义的汽车整备质量，合厂方划定的手艺前提 试验车辆的跑偏量需符，不变性 试验 方可 进行直线。

　　验前试，统进行查抄 、调整和紧固对转向系 、悬架等环节系，行润滑 按划定进。定位参数 测定车轮，相关参数的数值测定及查抄的， A 中记入附录。

　　连结不变的行驶速度车辆在试验过程中，% 并四舍五入为 10 的整数倍试验车速为样车最高车速的 80 ，车速为基准也能够该，间阳为 20 km/ h） 提高或降低试验车速（ 车速，试验 场地的平安车速 最高试验车速不该跨越。差不跨越试验划定车速的 3%整个试验过程中应包管车速偏 ，报 告中细致记实 试验车速应在试验。需要若有，速或减速工况 试验可添加加。

　　据采集过程中采用的抗棍叠滤波器机能目标 确定 c) 采样时间间隔在满足截止频次的根本上按照数。

　　过程中在测试，l m 高度处丈量情况风迪在距路面 ，跨越 3 m/ s最大情况风速不该，跨越 1.5 1n/ s抱负情况下情况 风速不该。跨越 1.5 m/s若在试验过程中风速，侧风影响应避免。 40 ℃范 围内大气植度在 O ℃，试时的情况前提应记实每次测， A 见附录。

　　引 用而形成本文件必不成少 的条目下列文件中的内容通过文中的规范性。中其，的援用文件注 日期，本合用于本文件 仅该日期对应的版；的援用文件不注日期 ，点窜单）合用于 本文件 其最新版本（包罗所有 的。

　　干燥而且铺设平均 的道路长进行试验场地应在平整 、清洁 、， 2 % （ 宜 1.5% ） 测试道路的坡度在任何标的目的不该跨越。500 m 1000 m保举试验区间路段长度为 ，一次试验对于每， 料都应记实在附录 A 中路而前提 、坡度和l铺路材。

　　与最大误差应满足表 1的要求试验所需测试仪器及其丈量范畴，34- 1990 中 3.5 的划定各测试仪部应合适 GB/ T 125。

　　闭环民验该试验是，验成果会有差别 分歧驾驶员的民。此因，设备并由统一驾驶试验应采用同 一员

　　89 中定义的 M 、N 类车辆本文件合用于 GB/ T 150，辆可参照施行其他类型车。

　　植或 在地 面绘制车道线 在直线行驶试验区应布 置标，根本 上添加 0.4 m 车道宽度 在被测车辆的车宽。验区前进入试，直线 s 时间车辆提前实现。验中试，驶习惯把持转向盘 驾驶员按正 常驾，道内 直行通过 确保试验车辆在车。过程中 若是试验，碾压车道线 撞倒标桩或，验无效 则本次试。

　　验区内 在整个试，信号的时间过程 需记实各传感器，验数据均不该少于3 组 正反两个标的目的上的无效试，里程不该少于 4 km最终获得的无效数据总，试验挨次 同时记实。

　　试验之前在正式，验车速预热车辆驾驶员要 以试，于 50 km行驶距离不低，验要 乞降场地 同时驾驶员熟悉试。