外此，与禾赛科技告竣了计谋合作百度Apollo客岁还，赛科技为其定制的全新架构夹杂固态激光雷达第五代完全无人驾驶共享无人车将搭载由禾。度的说法按照百，机厂的勤奋颠末与主，本价钱已压缩到了48万元其新一代无人驾驶车的成，继续优化的空间将来成本还有。

　　用车外除了乘，范畴也有较深的结构上汽集团在商用车。21岁尾截至20，里程已冲破200万公里上汽智能重卡累计测试，驾驶科创公司——上海友道智途科技公司还于2021年8月成立了商用车智能，L4级主动驾驶手艺的使用切入点打算以口岸、厂区等特定场景作为，驾驶产物的落地通过干线级主动，023年方针至2，端物流的全营业链路打通园区物流和末，r to Door”主动驾驶收集构成全场景全营业链商用车“Doo。

　　乎每天城市碰着“雷同的环境几。按照交通律例去设想的我们的车辆法式是严酷，违规的体例去行驶（更不会去加快超车）所以（在主动驾驶形态下）绝对不会采纳。突发情况时所以在碰到，要进行干涉我们仍是。全员暗示”上述安。

　　发劣势与行业“讲话权”虽然没有百度那么高的先，Momenta在内的研发资本、上汽乘用车和享道出行等财产链劣势资本但上汽集团仍是充实调动并整合了包罗上汽人工智能尝试室与独角兽公司，AI+运营”的三位一体模式成立起了以端到端的“智造+，获派司）连续开展落地运营并在上海、杭州等地（已。前目，车队规模已添加至约40台享道Robotaxi上海，12月底也上线年打算登岸深圳姑苏相城区高铁新城区域客岁，台的运营车队规模实现全体200，入更多城市将来将进。

　　亭的市民来说对于嘉定区安，电动两轮车）和行人交错在一路灵活车、非灵活车（快递与外卖，是超长的轿运车）不断穿越各类大型货运车辆（出格，屡见不鲜路面施工，直是屡见不鲜这些场景简，驾驶场景的复杂程度也进一步提高了主动。

　　前目，公里（占全国总里程的15.4%）嘉定区已开放测试道路达616.4，开展测试示范（车辆数占全国总量的34.4%）多达18家企业的274辆主动驾驶汽车在这里，出了贸易化试运营的脚步几家比力超前的企业还迈。

　　驶研发和测试的企业之一作为国内最早开展主动驾，源了Apollo主动驾驶平台百度在2017年就向全球开，伴联盟”（成员现在跨越210家）并组建了“Apollo生态合作伙，主动驾驶手艺）的汽车厂商仍处于观望形态但很多不情愿等闲放弃自主开辟“魂灵”（，决方案落地时必需“亲力亲为”这使得百度在鞭策主动驾驶解。

　　社》领会到《汽车通信，boSense（速腾聚创）供给的定制化激光雷达方案享道Robotaxi项目摆设的首批车辆均采用了Ro，两台新一代定制化32线激光雷达RS-Helios该方案包含一台128线激光雷达RS-Ruby和。

　　很容易留意到颠末对比大师，呼叫通俗的“享道出行”网约车并没有较着区别预定“享道Robotaxi”的响应时间与，需要列队外除迟早高峰，分钟之内快速派单系统都能做到在一，前通过德律风与乘客确认位置而且平安员会在“接驾”，一个成熟的网约车平台互相关注而这也与享道出行本身曾经是。

　　座城市在这几，行办事费用尺度（起步价+里程费）萝卜快跑都采纳了与专车类似的出，阳泉高新区的收费尺度为起步价12元但遍及赐与了较大的优惠力度（例如，8元/公里里程费2.，达3.5折优惠扣头高，的免费里程）并且还有必然，不克不及完全作为权衡尺度所以当前乘客的对劲度。开启收费的上海而在尚未答应，员坦言有平安，家遍及反映“若是与网约车相当在与乘客交换订价问题时：大，定的合作力那么还有一，专车尺度的话但若是达到，量一下了那就要掂。”

　　坐上“萝卜快跑”《汽车通信社》刚，路上掉头的牵引拖挂车就碰到了一台试图在主，闪转腾挪”的大车发生误判为了防止主动驾驶汽车对“，全员立即接管了车辆百度Apollo安，行了躲避自动进。

　　部总监徐宝强引见据百度汽车机械人，迟等不确定要素考虑到收集延，单车智能主系统为主、车路协同系统为辅的策略当前的百度Apollo主动驾驶车辆采纳了，监控系统通过冗余，统形态和风险充实识别系，（已可以或许连系各算法实现提前干涉的能力，应速度高于人类驾驶员）进一步包管全体系统的反，系统来扩展能力鸿沟同时通过平行驾驶，统-近程云代驾”的三层平安系统从而构成了“主系统-监控冗余系。

　　目前截至，辆每日在80辆摆布（分迟早两班运营）百度Apollo主动驾驶运营办事车，内的217公里的道路笼盖安亭89平方公里，余个增加到此刻的约150个保举上车点从最后的100，交通以及公共交通线路等多种出行场景涵盖糊口室第区、贸易文娱区、轨道，”出了安亭镇而且曾经“走，“扩张”向马陆镇。

　　日近，主动驾驶”汽车进行体验《汽车通信社》挑选了“，看看到底谁更“靠谱”下面就带大师一路来。

　　海嘉定区启动主动驾驶示范使用虽然2021年9月才起头在上，队规模最大、笼盖范畴最广的企业之一但百度Apollo曾经敏捷成为车。今如，:00（分迟早两班每天9:00至23，:00大部门车辆歇息）半夜11:00-13，萝卜快跑”App市民只需下载“，件指导按照软，下车站点输入上，费试乘便可免。

　　中其，最远探测距离达到250米主激光雷达RS-Ruby，达到0.1°垂直角分辩率，过两个足球场检测出一个路障桶这意味着RS-Ruby能越。os通过采用全新的手艺架构补盲激光雷达RS-Heli，视场角打扫车身两侧盲区能以70°下探的垂直，近场低矮妨碍物精确探明车身。

　　目前截至，上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州及阳泉8个城市百度主动驾驶出行办事平台“萝卜快跑”已笼盖北京、；中其，曾经正式收费运营北京、重庆、阳泉，了数字人民币领取功能并在北京亦庄率先上线，字货泉的初次连系实现主动驾驶与数。队规模已达500辆级别而Apollo测试车，2100万公里测试总里程跨越，测试派司411张具有中国主动驾驶，派司231张此中载人测试。

　　于出行市场因为安身，营办事平安”和“收集数据平安”享道Robotaxi更强调“运，格的筛选和专业的培训所有平安员均通过严，坐、安心体验让用户安心乘。、轨迹数据等对于人脸消息，xi尊重用户知情权享道Robota，处置”的准绳对峙“车内，小我消息平安全面保障用户。外此，和ISO27701隐私消息办理系统双重认证的出行平台作为行业率先通过了ISO27001消息平安办理系统，成立了完美的收集消息平安保障系统享道出行为享道Robotaxi，收集攻击无效抵御，户小我消息全面庇护用。

　　o Day手艺开放日上披露的“成就单”：萝卜快跑在2021年第四时度按照百度副总裁、主动驾驶手艺部总司理王云鹏在3月8日举行的Apoll，达到了21.3万单该平台载人订单量，加近一倍环比增；计获得跨越30万订单第三、第四两个季度累，数据仍在高速增加中而2022年这一。上海安亭具体到，值为626单单日完单峰，值为16.75单单车日均完单峰。

　　百度Apollo相较于酝酿已久的，的主动驾驶出行办事“享道Robotaxi”无疑是一个“新玩家”上汽集团旗下挪动出行计谋品牌——享道出行客岁12月8日正式上线，30万单且合规率达80%以上）的网约车平台但作为全国合规率排名第一（月均订单量跨越，心仍是被带到了新营业之中享道出行锁主打的专业与安。

　　际上实，观就能发觉大师仅从外，搭载的设备与百度Apollo有所分歧享道Robotaxi主动驾驶车辆所。

　　全员刘师傅（假名）引见据百度Apollo安，范畴还赶不上北京亦庄虽然在车队规模和运营，客已从最后的‘尝鲜’向日常通勤的‘老主顾’改变但上海安亭的增加速度仍是全国最快的：“目前的乘。次坐仍是有些严重的刚起头很多乘客第一，大师曾经习惯了此刻时间长了，还好、（驾驶）还老实并且感觉比通俗网约车，母特地来体验过之后一些年轻人带着父，（主动驾驶）车辆也会为家人预定。”

　　大车之后而在远离，了这台百度Apollo车辆平安员又把“驾驶权”交回给，动驾驶能力的它而具备L4级自，段的限速要求直线行驶也严酷地遵照分歧路，停/起步、转向等操作识别信号灯并进行刹，较流利全体比。

　　至22:00每天8:00，道出行”App并选择“Robotaxi”菜单合适前提的市民（18-70周岁）只需下载“享，输入上下车站点按照软件指导，免费试乘就能够。、查看行程码、平安奉告之外除了会进行身份确认、测温，能够通过语音来对车辆的音乐、温度进行节制享道Robotaxi平安员还会提示乘客，驶过程中的各类路况消息（后面还会详述）乘客也能在后排通过PAD随时领会车辆行。

　　尺度还没确定“虽然价钱，享道（舒享型）的费用但大要率会接近此刻，看仍是遍及可以或许接管的而从乘客的看法反馈来。优化办事体验我们也在不竭，费后）感应物有所值让乘客（在起头收。思的是”成心，i体验核心担任人引见据享道Robotax，提问的最多问题平安员被市民，动驾驶车辆的消息倒是关于这款自。

　　和律例考虑出于平安，axi上都配有一名平安员当前各家企业的Robot，和特殊场景下接管车辆但平安员只在告急环境，会操作车辆其余时间不，察四周情况只担任观。

　　上来说从硬件，体型号和手艺参数虽然没有披露具，级主动驾驶能力为了实现L4，-HS3安装了各类传感器组件百度Apollo为这台红旗E，0线）、毫米波雷达、超声波雷达等包罗摄像头、扭转式激光雷达（4。面的系统监控能力车辆本身具备全，传感器、计较单位等模块的运转形态可及时监测主动驾驶行为以及底盘、，功能平安、无效确保主动驾驶。

　　和平安的需要出于共同防疫，落座并系好平安带乘客一般都在后排，出示健康码或行程卡同时还需丈量体温、。动驾驶车辆行驶过程中在百度Apollo自，座椅椅背的Pad通过安装在前排，的及时路况影像和车速等根基消息乘客能够旁观到激光雷达采集到。思的是成心，目标地后在达到，的工作人员）不只会邀请乘客为本次试乘打分、提出看法和建议百度Apollo主动驾驶车辆“平安员”（在需要时接管车辆，信片（限时勾当）还会赠送积点明，公司的作派颇有互联网。

　　前目，批摆设的20辆添加到了约40辆（分迟早两班运营）上海嘉定区的享道Robotaxi运营车辆已从首，中在安亭镇区域运营范畴次要集，的33个增至70余个保举上下车点从最后，休闲文娱等多种出行场景涵盖日常通勤、差旅、。提的是值得一，试乘后在完成，显示乘客当日的体验人数享道出行App会立即，天的订单完成数能够达到1000单摆布从中也能得知享道Robotaxi每，率已悄悄跨越萝卜快跑这意味着其单车完单。

　　社》留意到《汽车通信，、非灵活车之外除了各类灵活车，达也能识别路旁的行人甚至更小的物体百度Apollo车辆搭载的激光雷，车俄然横穿马路时提前刹停并会在探测到行人或两轮，仍是会显得“用力过猛”不外其刹停或起步有时候。

　　位于上海西北部的嘉定区安亭镇来到上海汽车财产的大本营——，“主动驾驶”标识的车辆所吸引大师必然会被到处可见的贴着，上下车的乘客还会看到不时，驶财产一块主要的“试验田”这里正悄悄成为中国主动驾。

　　坐过程中在现实乘，辆给人留下最深刻的印象享道Robotaxi车，功能更丰硕的Pad不是消息量和可操作，时表示出来的游刃不足而是在应对分歧场景。车辆俄然变道时出格是碰到社会，减速、待该车辆驶远后再恢复本来车速的策略主动驾驶车辆较早地做出了预判并采纳了稳步；妨碍时碰到，迟缓减速泊车（绝对不会压线或跨实线变道）车辆会按照具体环境、道路划线选择绕行或，就显得颇为顺滑整个行驶过程也。

　　方面另一，下场”足够早也正由于“，尺度和处所尺度的制定工作让百度无机会加入多个集体，慧出行等范畴承担了多项主要尺度的制定工作在车路协同、主动驾驶公交车、聪慧矿卡、智。21年仅20，真、功能平安、消息平安、芯片等范畴尺度制定工作百度就参与了汽标委车载定位、车控操作系统、仿，驾驶数据记实系统机能要求及测试方式》等国度尺度的制定及国度尺度的试验验证牵头了《智能网联汽车主动泊车系统机能要求与试验方式》、《智能网联汽车主动。别尺度化需求研究》的研究课题还承担了《智能网联汽车生物识，国度尺度系统协助梳理相关。外此，激光雷达机能要求及试验方式》还结合禾赛牵头制定了《车载。以及行业话语权凭仗着先发劣势，难以在短时间内对百度实现超越哪怕是华为如许的“大厂”都。

　　师傅（假名）引见另据百度平安员林，会将运营数据上传到云端“萝卜快跑”车辆每天都，快速进修人类的驾驶行为纪律让系统从大量的测试数据中，天都在前进“几乎每，的感触感染来看从我小我，比一天伶俐这辆车一天，率也越来越少需要干与的频。”

　　么那，贸易化运营又有如何的独到看法？接待留言一同切磋大师情愿接管什么样收费尺度？大师对于主动驾驶！

　　如斯不只，扰、雨雾雪尘去噪等功能还标配抗多雷达对射干，℃到60℃的大范畴笼盖工作温度均满足从-30，辆对恶劣气候的承受能力要强得多这意味着享道Robotaxi车。

　　外此，像素高清相机、5个毫米波雷达、12个超声波雷达享道Robotaxi车辆还装有12个200万，器的多重冗余实现了传感。

　　外此，单的准绳——乘客曾经站在专属站点前“萝卜快跑”似乎并不完全按照就近派，度较远车辆但系统仍调，况时有发生如许的情；缺乏应有的提醒车辆达到时也，堆”的处所很容易给乘客带来迷惑这在安亭地铁站等接客车辆“扎，的显示消息与功能也过于简单别的“萝卜快跑”App上，仍有改良的空间可见其预定平台。

　　驶车辆的载体作为主动驾，凡MARVEL R车型（NEDC续航里程达505公里享道Robotaxi选用车身高强度钢占比达74%的飞，xi采用的红旗EV）优于享道Robota，系统软硬件整合改制由原厂进行L4智驾；的iEPS冗余线控底盘产物上汽旗下联创汽车电子自研，控精度的同时在提拔车辆操，冗余备份双通路，升平安品级进一步提。提的是值得一，R采用全铝底盘Marvel ，队配合研发调校并与保时捷团，长调校的麦佛逊布局前吊挂采用保时捷擅，can同款的梯形连杆式后吊挂则是保时捷Ma，适的乘坐质感的次要缘由之一这也是该车可以或许带来较为舒。营中的超卓表此刻主动驾驶运，做了一次小小的“告白”也在无形中给飞凡汽车。

　　市智能网联汽车示范使用立异试点项目入选名单”中在上海市交通委员会日前确定的“2022年度上海，术股份无限公司合作）也作为Robotaxi（主动驾驶出租车）行业首批代表企业通过公示赛可出行（享道Robotaxi）、百度智行（上海）和上海裹动（与上海公共出行消息技，投放不少于50辆智能出租车他们的配合特点是能够满足“，0万次”的试点规模年接单总量达到5，能出租使用场景收费试点的企业因而也无望成为上海首批参与智。

　　）相关担任人也告诉《汽车通信社》而赛可出行（享道Robotaxi，智能尝试室、Momenta等方面的领先主动驾驶手艺享道Robotaxi不只具有上汽乘用车、上汽人工，感化：“各家（主动驾驶运营）厂商的手艺策略都不不异享道出行的成熟出交运营经验在傍边也起到了十分主要的，挪动出行办事我们作为一家，然是用户体验最注重的当，恬逸、坐得平安要让用户坐得，我们的车下次还约，主动驾驶的初心这才是我们做，们的劣势也是我。”

　　员还引见了一个“小妙招”享道Robotaxi平安，出站点时车辆在进，自动介入他们城市，“其它良多场景都不太无机会‘插手’如许能够进一步包管乘客的舒服感：，的场景也能够把握角度和机会由于车子哪怕是碰到很紊乱，刹或者猛窜（出去）所以你不会感受到猛。”

　　完单效率如斯高的，安排系统的成熟度有相当大的关系与享道出行App的较高普及率、。核心的担任人告诉《汽车通信社》：“在站点设置上位于安亭地铁站附近的享道Robotaxi体验，的市民上下班最常用的路线次要考虑的是在安亭镇工作，率仍是很高的因而利用频。的反馈与车辆交付的进度接下来我们会按照用户，优化站点结构不竭优丰硕和。”

　　同时段多次体验了百度Apollo主动驾驶车辆《汽车通信社》别离在早高峰、上午、午休等不，意到注，需列队之外除早高峰，卜快跑”进行预定时在其它时段通过“萝，分钟的派单期待时间遍及碰到了跨越两。