128激光雷达换回AT128的难度较大并且小米汽车在量产阶段从Pandar，探测范畴分歧由于激光雷达，要采用分歧的安插体例所以两种激光雷达需，类以及安插体例改变激光雷达种，摄像甲等）安插形式也会遭到影响那其他传感器（毫米波雷达、高清。

　　米颁布发表造车以来编纂说：自从小，受关心不断备，与华为比拟能够说是五五开小米品牌在中国的影响力。自研主动驾驶并且小米全栈，入估计1000亿将来5年研发投，建厂房决定自，收购的标的目的等不走代工、，”的小米汽车能力到底若何令人十分等候这个“自摸。车是不是线万不外小米汽，欠好说此刻还，汽车卖几多钱才合适呢那大师感觉首款小米？

　　的米粉Open Day直播中在客岁（2021年）4月6日，的小米汽车价钱投票成果雷军曾提及他在微博倡议。1.7万人中在参与投票的，首款车型售价不会跨越15万有大约70%的网友但愿小米，万以内有6604人此中但愿售价在10；在30万以上的人数1%而认为小米首款车型售价。

　　试车都没有但此刻连测，呢？车是没有怎样猜价钱，光雷达但有激。将采用禾赛科技的激光雷达目前曾经确定了小米汽车，想L9上采用了AT128了不外具体型号估量并不是理。

　　格也是十分的接地气列位网友猜测的价，面主打“性价比”的特点挺合适小米在电子产物方。车可不是一台手机不外这台小米汽，4驾驶辅助能力的车型而是一台估计具备L，会前连夜说服高管即便雷军在发布，格定在10万元之内相信也不成能将价。

　　测试车上配备的激光雷达造型分析此前曝光的小米主动驾驶，达安插体例的专利来看以及小米汽车激光雷，技Pandar128激光雷达小米汽车上配备的该当是禾赛科，60°探测它能实现3，对前方范畴进行探测而AT128只能。

　　方面价钱，小鹏P5的价钱也要跨越20万元目前最廉价的搭载激光雷达车型是，车型售价都跨越了30万元而本年新推出的激光雷达，跨越30万元并不是没可能所以说首款小米汽车售价。

　　雷达要换，安插之外除了改，改算法还要。感知消息是纷歧样的分歧的传感器收集的，要进行调整在算法方面。鹏和蔚来参考小，ET7到蔚来ES7、蔚来ET5从小鹏P5到小鹏G9、以及蔚来，没有发生底子性的变化其激光雷达结构形式并，削减驾驶辅助算法上的调整其缘由该当就是为了尽量。

　　日近，关渠道获悉我们从相，将会是纯电轿车小米首款汽车，光雷达搭载激，跨越30万元售价上限将。在10月正式下线年起头量产估计首款小米汽车测试车辆将。